 danny wang
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24e21ad4b6
限制PWM必须是没有减速比之前的
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hai 1 ano |
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danny wang
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bb96f9f694
适用于新版N3比目鱼
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hai 1 ano |
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danny wang
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37d6daa8aa
灯和摄像机的保护
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hai 1 ano |
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danny wang
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6349953103
灯和摄像机等的保护
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hai 1 ano |
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danny wang
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c38410e9ee
增加了Dshort限制
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hai 1 ano |
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danny wang
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5ceb232671
履带不适用堵转保护
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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danny wang
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9948c01cbb
延时和IO
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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danny wang
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85e68e07a8
修改了灯的IO配置和延时时间
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 danny wang
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f113980314
this use N3 STM32 program,that is use shenlan no1 for trying use
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
