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作者 SHA1 备注 提交日期
  danny wang 24e21ad4b6 限制PWM必须是没有减速比之前的 10 月之前
  danny wang 6349953103 灯和摄像机等的保护 1 年之前
  danny wang c38410e9ee 增加了Dshort限制 1 年之前
  danny wang 85e68e07a8 修改了灯的IO配置和延时时间 2 年之前