GearedMotors700W/UserSource/UserCan.h

/*
 * UserCan.h
 *
 *  Created on: 2023年1月16日
 *      Author: senco
 */

#ifndef USERCAN_H_
#define USERCAN_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//#include "IQmathLib.h"
#include "DSP2803x_Device.h"      // DSP2803x Headerfile Include File

//以下头文件修改了库文件  为了方便调用类型


#define ID_DMC_DEBUG 0x111113FF

#define ID_DMC_SET     0x11111333
#define ID_DMC_CLEAR   0x11111334

#define ID_DMC_SET1     0x11111335
#define ID_DMC_SET2     0x11111336
#define ID_DMC_SET3     0x11111337
#define ID_DMC_SET4     0x11111338
#define ID_DMC_SET5     0x11111339


#define EXTFRAME 0x80000000
#define ISR_FREQUENCY 40
#ifndef TRUE
#define FALSE 0
#define TRUE  1
#endif
struct  CANMBOX_USER_REGS
{
    Uint16     MboxRxFlg;
    Uint16     MboxNum;
    Uint16     MboxDLC;
    Uint32     MboxID;
    int16      MboxWord1;
    int16      MboxWord2;
    int16      MboxWord3;
    int16      MboxWord4;

};
extern struct CANMBOX_USER_REGS CanMboxUserRegsR;      //用户CAN接收数据结构体1
extern struct CANMBOX_USER_REGS CanMboxUserRegsR2;     //用户CAN接收数据结构体2
extern struct CANMBOX_USER_REGS CanMboxUserRegsR3;     //用户CAN接收数据结构体2

extern interrupt void Ecan1ISR(void);
extern interrupt void Ecan0ISR(void);
extern void InitCan(void);
extern void UserCANprocess(void);
extern void CanMaster(void);
extern void CanVar(void);
extern void ECanMboxSend(struct  CANMBOX_USER_REGS *pRegs);
extern struct CANMBOX_USER_REGS ECanMboxRead(int16 MBXnbr);

extern void DebugData1(int16 num,int16 data);
extern void carveData1();
extern void CanCurve(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C" */
#endif /* USERCAN_H_ */