wangdan/GearedMotors700W @ d05b69e58ea5bdf3096f2a2d35f926dce9b0c895

danny wang d05b69e58e 修改了PWM限制表格以及换向是在40hz内的其他是8KHZ的计算周期		1 ano atrás
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lowpass.h	050fd86988 700W减速电机	1 ano atrás
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