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wangdan
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  danny wang d05b69e58e 修改了PWM限制表格 以及换向是在40hz内的其他是8KHZ的计算周期 há 1 ano atrás
  danny wang 273ad32ad5 更改了周期和保护 há 1 ano atrás
  danny wang 050fd86988 700W减速电机 há 1 ano atrás