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d05b69e58e
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danny wang
d05b69e58e
修改了PWM限制表格 以及换向是在40hz内的其他是8KHZ的计算周期
1 anno fa
danny wang
273ad32ad5
更改了周期和保护
1 anno fa
danny wang
050fd86988
700W减速电机
1 anno fa