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// FILE:   SFO_V6.H
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// TITLE:  Scale Factor Optimizer Library V6 Interface Header
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//  Ver | dd mmm yyyy | Who  | Description of changes
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//  0.03| 11 Aug 2008 | TI   | New version (V6) with calibration logic separate
//                           | from each ePWM channel.
//  0.04| 03 Aug 2009 | TI   | Minor update to set MEP_ScaleFactor limit to 255
//                           | instead of 254.
//                           | Now updates HRMSTEP register for
//                           | auto-conversion only of MEP_ScaleFactor is <= 255
//                           |
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// Description:     This header provides the function call interface
//                  for the scale factor optimizer
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// Multiple include Guard
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#ifndef _SFO_V6_H
#define _SFO_V6_H

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// C++ namespace
//============================================================================
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

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// USER MUST UPDATE THIS CONSTANT FOR NUMBER OF HRPWM CHANNELS USED
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#define PWM_CH  5   // Equal # of HRPWM channels PLUS 1
                    // i.e. PWM_CH is 9 for 8 channels, 7 for 6 channels, etc.
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// Function prototypes for MEP SFO
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int SFO(void);             // SFO V6  Calibration Function
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// Useful Defines when Using SFO Functions
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#define SFO_INCOMPLETE      0
#define SFO_COMPLETE        1
#define SFO_ERROR           2

//============================================================================
// Multiple include Guard
//============================================================================
#endif // End: Multiple include Guard

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// C++ namespace
//============================================================================
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C" */