我们推荐用户按照我们的最佳实践来安装 MMPose。但除此之外,如果您想根据 您的习惯完成安装流程,也可以参见 自定义安装 一节来获取更多信息。
在本节中,我们将演示如何准备 PyTorch 相关的依赖环境。
MMPose 适用于 Linux、Windows 和 macOS。它需要 Python 3.7+、CUDA 9.2+ 和 PyTorch 1.6+。
如果您对配置 PyTorch 环境已经很熟悉,并且已经完成了配置,可以直接进入下一节:安装。否则,请依照以下步骤完成配置。
第 1 步 从官网 下载并安装 Miniconda。
第 2 步 创建一个 conda 虚拟环境并激活它。
conda create --name openmmlab python=3.8 -y
conda activate openmmlab
第 3 步 按照官方指南 安装 PyTorch。例如:
在 GPU 平台:
conda install pytorch torchvision -c pytorch
以上命令会自动安装最新版的 PyTorch 与对应的 cudatoolkit,请检查它们是否与您的环境匹配。
在 CPU 平台:
conda install pytorch torchvision cpuonly -c pytorch
第 4 步 使用 MIM 安装 MMEngine 和 MMCV
pip install -U openmim
mim install mmengine
mim install "mmcv>=2.0.0"
请注意,MMPose 中的一些推理示例脚本需要使用 MMDetection (mmdet) 检测人体。如果您想运行这些示例脚本,可以通过运行以下命令安装 mmdet:
mim install "mmdet>=3.0.0"
根据具体需求,我们支持两种安装模式: 从源码安装(推荐)和作为 Python 包安装
如果基于 MMPose 框架开发自己的任务,需要添加新的功能,比如新的模型或是数据集,或者使用我们提供的各种工具。从源码按如下方式安装 mmpose:
git clone https://github.com/open-mmlab/mmpose.git
cd mmpose
pip install -r requirements.txt
pip install -v -e .
# "-v" 表示输出更多安装相关的信息
# "-e" 表示以可编辑形式安装,这样可以在不重新安装的情况下,让本地修改直接生效
如果只是希望调用 MMPose 的接口,或者在自己的项目中导入 MMPose 中的模块。直接使用 mim 安装即可。
mim install "mmpose>=1.0.0"
为了验证 MMPose 是否安装正确,您可以通过以下步骤运行模型推理。
第 1 步 我们需要下载配置文件和模型权重文件
mim download mmpose --config td-hm_hrnet-w48_8xb32-210e_coco-256x192 --dest .
下载过程往往需要几秒或更多的时间,这取决于您的网络环境。完成之后,您会在当前目录下找到这两个文件:td-hm_hrnet-w48_8xb32-210e_coco-256x192.py
和 hrnet_w48_coco_256x192-b9e0b3ab_20200708.pth
, 分别是配置文件和对应的模型权重文件。
第 2 步 验证推理示例
如果您是从源码安装的 mmpose,可以直接运行以下命令进行验证:
python demo/image_demo.py \
tests/data/coco/000000000785.jpg \
td-hm_hrnet-w48_8xb32-210e_coco-256x192.py \
hrnet_w48_coco_256x192-b9e0b3ab_20200708.pth \
--out-file vis_results.jpg \
--draw-heatmap
如果一切顺利,您将会得到这样的可视化结果:
代码会将预测的关键点和热图绘制在图像中的人体上,并保存到当前文件夹下的 vis_results.jpg
。
如果您是作为 Python 包安装,可以打开您的 Python 解释器,复制并粘贴如下代码:
from mmpose.apis import inference_topdown, init_model
from mmpose.utils import register_all_modules
register_all_modules()
config_file = 'td-hm_hrnet-w48_8xb32-210e_coco-256x192.py'
checkpoint_file = 'hrnet_w48_coco_256x192-b9e0b3ab_20200708.pth'
model = init_model(config_file, checkpoint_file, device='cpu') # or device='cuda:0'
# 请准备好一张带有人体的图片
results = inference_topdown(model, 'demo.jpg')
示例图片 demo.jpg
可以从 Github 下载。
推理结果是一个 PoseDataSample
列表,预测结果将会保存在 pred_instances
中,包括检测到的关键点位置和置信度。
安装 PyTorch 时,需要指定 CUDA 版本。如果您不清楚选择哪个,请遵循我们的建议:
请确保您的 GPU 驱动版本满足最低的版本需求,参阅这张表。
如果按照我们的最佳实践进行安装,CUDA 运行时库就足够了,因为我们提供相关 CUDA 代码的预编译,您不需要进行本地编译。
但如果您希望从源码进行 MMCV 的编译,或是进行其他 CUDA 算子的开发,那么就必须安装完整的 CUDA 工具链,参见
[NVIDIA 官网](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads),另外还需要确保该 CUDA 工具链的版本与 PyTorch 安装时
的配置相匹配(如用 `conda install` 安装 PyTorch 时指定的 cudatoolkit 版本)。
若不使用 mim 安装 MMEngine,请遵循 MMEngine 安装指南.
例如,您可以通过以下命令安装 MMEngine:
pip install mmengine
MMCV 包含 C++ 和 CUDA 扩展,因此其对 PyTorch 的依赖比较复杂。MIM 会自动解析这些 依赖,选择合适的 MMCV 预编译包,使安装更简单,但它并不是必需的。
若不使用 mim 来安装 MMCV,请遵照 MMCV 安装指南。 它需要您用指定 url 的形式手动指定对应的 PyTorch 和 CUDA 版本。
举个例子,如下命令将会安装基于 PyTorch 1.10.x 和 CUDA 11.3 编译的 mmcv。
pip install 'mmcv>=2.0.0' -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.10/index.html
MMPose 可以仅在 CPU 环境中安装,在 CPU 模式下,您可以完成训练、测试和模型推理等所有操作。
在 CPU 模式下,MMCV 的部分功能将不可用,通常是一些 GPU 编译的算子,如 Deformable Convolution
。MMPose 中大部分的模型都不会依赖这些算子,但是如果您尝试使用包含这些算子的模型来运行训练、测试或推理,将会报错。
Google Colab 通常已经包含了 PyTorch 环境,因此我们只需要安装 MMEngine, MMCV 和 MMPose 即可,命令如下:
第 1 步 使用 MIM 安装 MMEngine 和 MMCV
!pip3 install openmim
!mim install mmengine
!mim install "mmcv>=2.0.0"
第 2 步 从源码安装 mmpose
!git clone https://github.com/open-mmlab/mmpose.git
%cd mmpose
!pip install -e .
第 3 步 验证
import mmpose
print(mmpose.__version__)
# 预期输出: 1.0.0
在 Jupyter 中,感叹号 `!` 用于执行外部命令,而 `%cd` 是一个[魔术命令](https://ipython.readthedocs.io/en/stable/interactive/magics.html#magic-cd),用于切换 Python 的工作路径。
MMPose 提供 Dockerfile 用于构建镜像。请确保您的 Docker 版本 >=19.03。
# 构建默认的 PyTorch 1.8.0,CUDA 10.1 版本镜像
# 如果您希望使用其他版本,请修改 Dockerfile
docker build -t mmpose docker/
注意:请确保您已经安装了 nvidia-container-toolkit。
用以下命令运行 Docker 镜像:
docker run --gpus all --shm-size=8g -it -v {DATA_DIR}:/mmpose/data mmpose
{DATA_DIR}
是您本地存放用于 MMPose 训练、测试、推理等流程的数据目录。