SoftwareGroup_BinocularSonar/mmdetection: 用于部署双目程序备用的mmdetection库

除了训练和测试脚本，我们还在 tools/ 目录下提供了许多有用的工具。

日志分析

tools/analysis_tools/analyze_logs.py 可利用指定的训练 log 文件绘制 loss/mAP 曲线图，第一次运行前请先运行 pip install seaborn 安装必要依赖.

python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve [--keys ${KEYS}] [--eval-interval ${EVALUATION_INTERVAL}] [--title ${TITLE}] [--legend ${LEGEND}] [--backend ${BACKEND}] [--style ${STYLE}] [--out ${OUT_FILE}]

样例:

绘制分类损失曲线图

  python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve log.json --keys loss_cls --legend loss_cls

绘制分类损失、回归损失曲线图，保存图片为对应的 pdf 文件

  python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve log.json --keys loss_cls loss_bbox --out losses.pdf

在相同图像中比较两次运行结果的 bbox mAP

  python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve log1.json log2.json --keys bbox_mAP --legend run1 run2

计算平均训练速度

  python tools/analysis_tools/analyze_logs.py cal_train_time log.json [--include-outliers]

输出以如下形式展示

  -----Analyze train time of work_dirs/some_exp/20190611_192040.log.json-----
  slowest epoch 11, average time is 1.2024
  fastest epoch 1, average time is 1.1909
  time std over epochs is 0.0028
  average iter time: 1.1959 s/iter

结果分析

使用 tools/analysis_tools/analyze_results.py 可计算每个图像 mAP，随后根据真实标注框与预测框的比较结果，展示或保存最高与最低 top-k 得分的预测图像。

使用方法

python tools/analysis_tools/analyze_results.py \
      ${CONFIG} \
      ${PREDICTION_PATH} \
      ${SHOW_DIR} \
      [--show] \
      [--wait-time ${WAIT_TIME}] \
      [--topk ${TOPK}] \
      [--show-score-thr ${SHOW_SCORE_THR}] \
      [--cfg-options ${CFG_OPTIONS}]

各个参数选项的作用:

config: model config 文件的路径。
prediction_path: 使用 tools/test.py 输出的 pickle 格式结果文件。
show_dir: 绘制真实标注框与预测框的图像存放目录。
--show：决定是否展示绘制 box 后的图片，默认值为 False。
--wait-time: show 时间的间隔，若为 0 表示持续显示。
--topk: 根据最高或最低 topk 概率排序保存的图片数量，若不指定，默认设置为 20。
--show-score-thr: 能够展示的概率阈值，默认为 0。
--cfg-options: 如果指定，可根据指定键值对覆盖更新配置文件的对应选项

样例: 假设你已经通过 tools/test.py 得到了 pickle 格式的结果文件，路径为 './result.pkl'。

测试 Faster R-CNN 并可视化结果，保存图片至 results/

python tools/analysis_tools/analyze_results.py \
       configs/faster_rcnn/faster-rcnn_r50_fpn_1x_coco.py \
       result.pkl \
       results \
       --show

测试 Faster R-CNN 并指定 top-k 参数为 50，保存结果图片至 results/

python tools/analysis_tools/analyze_results.py \
       configs/faster_rcnn/faster-rcnn_r50_fpn_1x_coco.py \
       result.pkl \
       results \
       --topk 50

如果你想过滤低概率的预测结果，指定 show-score-thr 参数

python tools/analysis_tools/analyze_results.py \
       configs/faster_rcnn/faster-rcnn_r50_fpn_1x_coco.py \
       result.pkl \
       results \
       --show-score-thr 0.3

可视化

可视化数据集

tools/analysis_tools/browse_dataset.py 可帮助使用者检查所使用的检测数据集（包括图像和标注），或保存图像至指定目录。

python tools/misc/browse_dataset.py ${CONFIG} [-h] [--skip-type ${SKIP_TYPE[SKIP_TYPE...]}] [--output-dir ${OUTPUT_DIR}] [--not-show] [--show-interval ${SHOW_INTERVAL}]

可视化模型

在可视化之前，需要先转换模型至 ONNX 格式，可参考此处。注意，现在只支持 RetinaNet，之后的版本将会支持其他模型转换后的模型可以被其他工具可视化Netron。

可视化预测结果

如果你想要一个轻量 GUI 可视化检测结果，你可以参考 DetVisGUI project。

误差分析

tools/analysis_tools/coco_error_analysis.py 使用不同标准分析每个类别的 COCO 评估结果。同时将一些有帮助的信息体现在图表上。

python tools/analysis_tools/coco_error_analysis.py ${RESULT} ${OUT_DIR} [-h] [--ann ${ANN}] [--types ${TYPES[TYPES...]}]

样例:

假设你已经把 Mask R-CNN checkpoint file 放置在文件夹 'checkpoint' 中（其他模型请在 model zoo 中获取）。

为了保存 bbox 结果信息，我们需要用下列方式修改 test_evaluator :

查找当前 config 文件相对应的 'configs/base/datasets' 数据集信息。
用当前数据集 config 中的 test_evaluator 以及 test_dataloader 替换原始文件的 test_evaluator 以及 test_dataloader。
使用以下命令得到 bbox 或 segmentation 的 json 格式文件。

python tools/test.py \
       configs/mask_rcnn/mask-rcnn_r50_fpn_1x_coco.py \
       checkpoint/mask_rcnn_r50_fpn_1x_coco_20200205-d4b0c5d6.pth \

得到每一类的 COCO bbox 误差结果，并保存分析结果图像至指定目录。（在 config 中默认目录是 './work_dirs/coco_instance/test')

python tools/analysis_tools/coco_error_analysis.py \
       results.bbox.json \
       results \
       --ann=data/coco/annotations/instances_val2017.json \

得到每一类的 COCO 分割误差结果，并保存分析结果图像至指定目录。

python tools/analysis_tools/coco_error_analysis.py \
       results.segm.json \
       results \
       --ann=data/coco/annotations/instances_val2017.json \
       --types='segm'

模型服务部署

如果你想使用 TorchServe 搭建一个 MMDetection 模型服务，可以参考以下步骤：

1. 安装 TorchServe

假设你已经成功安装了包含 PyTorch 和 MMDetection 的 Python 环境，那么你可以运行以下命令来安装 TorchServe 及其依赖项。有关更多其他安装选项，请参考快速入门。

python -m pip install torchserve torch-model-archiver torch-workflow-archiver nvgpu

注意: 如果你想在 docker 中使用TorchServe，请参考torchserve docker。

2. 把 MMDetection 模型转换至 TorchServe

python tools/deployment/mmdet2torchserve.py ${CONFIG_FILE} ${CHECKPOINT_FILE} \
--output-folder ${MODEL_STORE} \
--model-name ${MODEL_NAME}

3. 启动 `TorchServe`

torchserve --start --ncs \
  --model-store ${MODEL_STORE} \
  --models  ${MODEL_NAME}.mar

4. 测试部署效果

curl -O curl -O https://raw.githubusercontent.com/pytorch/serve/master/docs/images/3dogs.jpg
curl http://127.0.0.1:8080/predictions/${MODEL_NAME} -T 3dogs.jpg

你可以得到下列 json 信息：

[
  {
    "class_label": 16,
    "class_name": "dog",
    "bbox": [
      294.63409423828125,
      203.99111938476562,
      417.048583984375,
      281.62744140625
    ],
    "score": 0.9987992644309998
  },
  {
    "class_label": 16,
    "class_name": "dog",
    "bbox": [
      404.26019287109375,
      126.0080795288086,
      574.5091552734375,
      293.6662292480469
    ],
    "score": 0.9979367256164551
  },
  {
    "class_label": 16,
    "class_name": "dog",
    "bbox": [
      197.2144775390625,
      93.3067855834961,
      307.8505554199219,
      276.7560119628906
    ],
    "score": 0.993338406085968
  }
]

结果对比

你也可以使用 test_torchserver.py 来比较 TorchServe 和 PyTorch 的结果，并可视化：

python tools/deployment/test_torchserver.py ${IMAGE_FILE} ${CONFIG_FILE} ${CHECKPOINT_FILE} ${MODEL_NAME}
[--inference-addr ${INFERENCE_ADDR}] [--device ${DEVICE}] [--score-thr ${SCORE_THR}] [--work-dir ${WORK_DIR}]

样例:

python tools/deployment/test_torchserver.py \
demo/demo.jpg \
configs/yolo/yolov3_d53_8xb8-320-273e_coco.py \
checkpoint/yolov3_d53_320_273e_coco-421362b6.pth \
yolov3 \
--work-dir ./work-dir

5. 停止 `TorchServe`

torchserve --stop

模型复杂度

tools/analysis_tools/get_flops.py 工具可用于计算指定模型的 FLOPs、参数量大小（改编自 flops-counter.pytorch ）。

python tools/analysis_tools/get_flops.py ${CONFIG_FILE} [--shape ${INPUT_SHAPE}]

获得的结果如下：

==============================
Input shape: (3, 1280, 800)
Flops: 239.32 GFLOPs
Params: 37.74 M
==============================

注意：这个工具还只是实验性质，我们不保证这个数值是绝对正确的。你可以将他用于简单的比较，但如果用于科技论文报告需要再三检查确认。

FLOPs 与输入的形状大小相关，参数量没有这个关系，默认的输入形状大小为 (1, 3, 1280, 800) 。
一些算子并不计入 FLOPs，比如 GN 或其他自定义的算子。你可以参考 mmcv.cnn.get_model_complexity_info() 查看更详细的说明。
两阶段检测的 FLOPs 大小取决于 proposal 的数量。

模型转换

MMDetection 模型转换至 ONNX 格式

我们提供了一个脚本用于转换模型至 ONNX 格式。同时还支持比较 Pytorch 与 ONNX 模型的输出结果以便对照。更详细的内容可以参考 mmdeploy。

MMDetection 1.x 模型转换至 MMDetection 2.x 模型

tools/model_converters/upgrade_model_version.py 可将旧版本的 MMDetection checkpoints 转换至新版本。但要注意此脚本不保证在新版本加入非兼容更新后还能正常转换，建议您直接使用新版本的 checkpoints。

python tools/model_converters/upgrade_model_version.py ${IN_FILE} ${OUT_FILE} [-h] [--num-classes NUM_CLASSES]

RegNet 模型转换至 MMDetection 模型

tools/model_converters/regnet2mmdet.py 将 pycls 编码的预训练 RegNet 模型转换为 MMDetection 风格。

python tools/model_converters/regnet2mmdet.py ${SRC} ${DST} [-h]

Detectron ResNet 模型转换至 Pytorch 模型

tools/model_converters/detectron2pytorch.py 将 detectron 的原始预训练 RegNet 模型转换为 MMDetection 风格。

python tools/model_converters/detectron2pytorch.py ${SRC} ${DST} ${DEPTH} [-h]

制作发布用模型

tools/model_converters/publish_model.py 可用来制作一个发布用的模型。

在发布模型至 AWS 之前，你可能需要：

将模型转换至 CPU 张量
删除优化器状态
计算 checkpoint 文件的 hash 值，并将 hash 号码记录至文件名。

python tools/model_converters/publish_model.py ${INPUT_FILENAME} ${OUTPUT_FILENAME}

样例：

python tools/model_converters/publish_model.py work_dirs/faster_rcnn/latest.pth faster_rcnn_r50_fpn_1x_20190801.pth

最后输出的文件名如下所示： faster_rcnn_r50_fpn_1x_20190801-{hash id}.pth.

数据集转换

tools/data_converters/ 提供了将 Cityscapes 数据集与 Pascal VOC 数据集转换至 COCO 数据集格式的工具

python tools/dataset_converters/cityscapes.py ${CITYSCAPES_PATH} [-h] [--img-dir ${IMG_DIR}] [--gt-dir ${GT_DIR}] [-o ${OUT_DIR}] [--nproc ${NPROC}]
python tools/dataset_converters/pascal_voc.py ${DEVKIT_PATH} [-h] [-o ${OUT_DIR}]

数据集下载

tools/misc/download_dataset.py 可以下载各类形如 COCO， VOC， LVIS 数据集。

python tools/misc/download_dataset.py --dataset-name coco2017
python tools/misc/download_dataset.py --dataset-name voc2007
python tools/misc/download_dataset.py --dataset-name lvis

对于中国境内的用户，我们也推荐使用开源数据平台 OpenDataLab 来获取这些数据集，以获得更好的下载体验:

基准测试

鲁棒性测试基准

tools/analysis_tools/test_robustness.py 及 tools/analysis_tools/robustness_eval.py 帮助使用者衡量模型的鲁棒性。其核心思想来源于 Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming。如果你想了解如何在污损图像上评估模型的效果，以及参考该基准的一组标准模型，请参照 robustness_benchmarking.md。

FPS 测试基准

tools/analysis_tools/benchmark.py 可帮助使用者计算 FPS，FPS 计算包括了模型向前传播与后处理过程。为了得到更精确的计算值，现在的分布式计算模式只支持一个 GPU。

python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=1 --master_port=${PORT} tools/analysis_tools/benchmark.py \
    ${CONFIG} \
    [--checkpoint ${CHECKPOINT}] \
    [--repeat-num ${REPEAT_NUM}] \
    [--max-iter ${MAX_ITER}] \
    [--log-interval ${LOG_INTERVAL}] \
    --launcher pytorch

样例：假设你已经下载了 Faster R-CNN 模型 checkpoint 并放置在 checkpoints/ 目录下。

python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=1 --master_port=29500 tools/analysis_tools/benchmark.py \
       configs/faster_rcnn/faster-rcnn_r50_fpn_1x_coco.py \
       checkpoints/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco_20200130-047c8118.pth \
       --launcher pytorch

超参数优化

YOLO Anchor 优化

tools/analysis_tools/optimize_anchors.py 提供了两种方法优化 YOLO 的 anchors。

其中一种方法使用 K 均值 anchor 聚类（k-means anchor cluster），源自 darknet。

python tools/analysis_tools/optimize_anchors.py ${CONFIG} --algorithm k-means --input-shape ${INPUT_SHAPE [WIDTH HEIGHT]} --output-dir ${OUTPUT_DIR}

另一种方法使用差分进化算法优化 anchors。

python tools/analysis_tools/optimize_anchors.py ${CONFIG} --algorithm differential_evolution --input-shape ${INPUT_SHAPE [WIDTH HEIGHT]} --output-dir ${OUTPUT_DIR}

样例：

python tools/analysis_tools/optimize_anchors.py configs/yolo/yolov3_d53_8xb8-320-273e_coco.py --algorithm differential_evolution --input-shape 608 608 --device cuda --output-dir work_dirs

你可能会看到如下结果：

loading annotations into memory...
Done (t=9.70s)
creating index...
index created!
2021-07-19 19:37:20,951 - mmdet - INFO - Collecting bboxes from annotation...
[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] 117266/117266, 15874.5 task/s, elapsed: 7s, ETA:     0s

2021-07-19 19:37:28,753 - mmdet - INFO - Collected 849902 bboxes.
differential_evolution step 1: f(x)= 0.506055
differential_evolution step 2: f(x)= 0.506055
......

differential_evolution step 489: f(x)= 0.386625
2021-07-19 19:46:40,775 - mmdet - INFO Anchor evolution finish. Average IOU: 0.6133754253387451
2021-07-19 19:46:40,776 - mmdet - INFO Anchor differential evolution result:[[10, 12], [15, 30], [32, 22], [29, 59], [61, 46], [57, 116], [112, 89], [154, 198], [349, 336]]
2021-07-19 19:46:40,798 - mmdet - INFO Result saved in work_dirs/anchor_optimize_result.json

混淆矩阵

混淆矩阵是对检测结果的概览。 tools/analysis_tools/confusion_matrix.py 可对预测结果进行分析，绘制成混淆矩阵表。首先，运行 tools/test.py 保存 .pkl 预测结果。之后再运行：

python tools/analysis_tools/confusion_matrix.py ${CONFIG}  ${DETECTION_RESULTS}  ${SAVE_DIR} --show

最后你可以得到如图的混淆矩阵：

COCO 分离和遮挡实例分割性能评估

对于最先进的目标检测器来说，检测被遮挡的物体仍然是一个挑战。我们实现了论文 A Tri-Layer Plugin to Improve Occluded Detection 中提出的指标来计算分离和遮挡目标的召回率。

使用此评价指标有两种方法：

离线评测

我们提供了一个脚本对存储后的检测结果文件计算指标。

首先，使用 tools/test.py 脚本存储检测结果：

python tools/test.py ${CONFIG} ${MODEL_PATH} --out results.pkl

然后，运行 tools/analysis_tools/coco_occluded_separated_recall.py 脚本来计算分离和遮挡目标的掩码的召回率:

python tools/analysis_tools/coco_occluded_separated_recall.py results.pkl --out occluded_separated_recall.json

输出如下：

loading annotations into memory...
Done (t=0.51s)
creating index...
index created!
processing detection results...
[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] 5000/5000, 109.3 task/s, elapsed: 46s, ETA:     0s
computing occluded mask recall...
[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] 5550/5550, 780.5 task/s, elapsed: 7s, ETA:     0s
COCO occluded mask recall: 58.79%
COCO occluded mask success num: 3263
computing separated mask recall...
[>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>] 3522/3522, 778.3 task/s, elapsed: 5s, ETA:     0s
COCO separated mask recall: 31.94%
COCO separated mask success num: 1125

+-----------+--------+-------------+
| mask type | recall | num correct |
+-----------+--------+-------------+
| occluded  | 58.79% | 3263        |
| separated | 31.94% | 1125        |
+-----------+--------+-------------+
Evaluation results have been saved to occluded_separated_recall.json.

在线评测

我们实现继承自 CocoMetic 的 CocoOccludedSeparatedMetric。要在训练期间评估分离和遮挡掩码的召回率，只需在配置中将 evaluator 类型替换为 CocoOccludedSeparatedMetric：

val_evaluator = dict(
    type='CocoOccludedSeparatedMetric',  # 修改此处
    ann_file=data_root + 'annotations/instances_val2017.json',
    metric=['bbox', 'segm'],
    format_only=False)
test_evaluator = val_evaluator

如果您使用了此指标，请引用论文：

@article{zhan2022triocc,
    title={A Tri-Layer Plugin to Improve Occluded Detection},
    author={Zhan, Guanqi and Xie, Weidi and Zisserman, Andrew},
    journal={British Machine Vision Conference},
    year={2022}
}

useful_tools.md 20 KB

Trvalý odkaz Historie Surový

日志分析

结果分析

可视化

可视化数据集

可视化模型

可视化预测结果

误差分析

模型服务部署

1. 安装 TorchServe

2. 把 MMDetection 模型转换至 TorchServe

3. 启动 `TorchServe`

4. 测试部署效果

结果对比

5. 停止 `TorchServe`

模型复杂度

模型转换

MMDetection 模型转换至 ONNX 格式

MMDetection 1.x 模型转换至 MMDetection 2.x 模型

RegNet 模型转换至 MMDetection 模型

Detectron ResNet 模型转换至 Pytorch 模型

制作发布用模型

数据集转换

数据集下载

基准测试

鲁棒性测试基准

FPS 测试基准

更多工具

以某个评估标准进行评估

打印全部 config

超参数优化

YOLO Anchor 优化

混淆矩阵

COCO 分离和遮挡实例分割性能评估

离线评测

在线评测

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可视化

可视化数据集

可视化模型

可视化预测结果

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3. 启动 TorchServe

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模型转换

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MMDetection 1.x 模型转换至 MMDetection 2.x 模型

RegNet 模型转换至 MMDetection 模型

Detectron ResNet 模型转换至 Pytorch 模型

制作发布用模型

数据集转换

数据集下载

基准测试

鲁棒性测试基准

FPS 测试基准

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